本記事について フィードバック制御 そもそも「制御」とは？ 逆写像を求めるのは難しい 発想の転換！逆写像は知らなくても良い PID制御（フィードバック制御でよく使う手法） 状態フィードバック制御（現代制御） 本記事について 本記事は筆者が大学院で受講…